Do sterowania siłownikami można stosować elektryczne lub pneumatyczne zawory rozdzielające. Zawory uruchamiane elektrycznie mogą być sterowane napięciem 12, 24, 110 i 230 V. Typowymi wariantami są na przykład zawory 3/2 lub 5/3. O zaworach sterowanych mechanicznie mówi się, gdy zawór jest przełączany, na przykład za pomocą pokrętła, dźwigni, pedału lub pręta sprężystego. W przeciwieństwie do nich zawory pneumatyczne są uruchamiane za pomocą sprężonego powietrza.

Zawory znormalizowane Festo są dostępne z uruchamianiem elektrycznym lub pneumatycznym.