Siłowniki te przytrzymują lub dociskają obrabiane elementy albo bezpośrednio za pomocą pneumatycznie uruchamianego elementu mocującego (np. membrany), albo poprzez system kinematyczny. W stanie bezczynności element mocujący jest odsuwany poza obszar roboczy. Dzięki kinematyce można uzyskać bardzo duże siły trzymania przy niewielkim nakładzie energii.